第25届硬件遐想大赛优秀作品来了！道理的体感射击手枪、实用的智能发球机、可儿的球形机器东谈主【ARM-635】セックスで大切なことはすべて君とのオナニーが教えてくれた，在这个暑假，同学们用奇妙的创意和远程的汗水创造了一件又一件优秀的作品。
赛事概况
硬件遐想大赛是电子系实验教诲中心和电子系学生科协每年暑假按期皆集附近，面向全校本科生的硬件科创赛事。本赛事配套开设夏日学期课程《电子系统专题遐想与制作》，通过6次课程，同学们学习了单片机的基本学问，感受了硬件遐想的魔力，而且亲身动手制作了“脑洞打开”的创意作品。
本赛当事者要使用Arduino系列开导板，选手也不错遴荐使用STM32等其他开导板。1-3东谈主组队参加，配合完成作品。本赛事不放肆选题，选手不错充分发达设想力，解放选题，遐想完成阔气个性的创意作品。
从无数参赛的优秀作品中，本次赛事共评比出罕见奖1队、一等奖2队、二等奖4队和三等奖8队。这些作品充分联接了多样软硬件本事，题材新颖，遐想精妙，同期也具备较高的实用性和好意思不雅性。
接下来让咱们共同观赏这些获奖的优秀作品吧！
罕见奖（共1队）
01
FPS体感射击手枪
by 黄昱臻 无14
解天昊 无14
田爽 无14
糊口中，大众或多或少的在游戏厅、市场等地体验过一些体感枪战游戏。但它们时常有着以下时弊：1.设立沉重，只可在特定阵势游玩。2.游戏体验差，游戏质地远远低于市面崇高行的几款PC端FPS游戏。于是咱们制作了一款针关于PC端的FPS游戏体感拟真手枪，其作为外设不错十分粗浅快捷的连续在职意一台电脑上，使咱们不错解脱关于键鼠的依赖，用愈加拟果然容貌畅玩多样PC端FPS大作。
通过MPU6050陀螺仪模块与Arduino Leonardo板，咱们完满了枪械姿态的识别以及光场所适度。为了提高拟真感以及操作的顺滑度，咱们遐想了三种的捏枪姿势来永别对应游戏内变装的三种操作现象（行走、驱驰、开镜）。同期咱们还在枪上加装了推拉式电磁铁以及转换模块来模拟确凿枪械的反冲力。磋议到家具与用户的交互性，咱们还加装了一块OLED屏来清晰现时的系统责任现象，便于用户进行多样情势的切换。初赛时咱们在b站上传了家具演示视频，大众感兴味的话不错移步BV1W14y1s7JN不雅看。
现在，同族具只开导了针关于《彩虹六号 围攻》的游戏情势。但由于FPS游戏的操作逻辑大体是访佛的，敬佩同族具在将来一定不错适配更多款PC端FPS游戏。
一等奖（共2队）
01
遥控航拍无东谈主机
✦【ARM-635】セックスで大切なことはすべて君とのオナニーが教えてくれた
by 哈宇森 无15
吴尤 无18
马嘉成 无18
整天匍匐于大地上，内卷于书卷中，你可曾渴慕脱离“卷场”的敛迹，解放的翱翔于蓝天，极目摘取辽远的万千清秀？咱们的遥控航拍无东谈主机为你而来，只需轻拨摇杆，身未动即可见千不雅，洞万象。基于Arduino开导的高性能飞控提供高速响应的稳健飘扬体验，串行PID每一次自我改良姿态圮绝只好5ms；MPU6050里的陀螺仪和加快度计数据互补滤波，及时校准。借助NRF24L01和Arduino制作的遥控器和继承机换取无东谈主机和你的成见，通过寄存器平直适度PWM引脚电平落魄，通过GPS模块获取经纬度坐标，通过与电阻分压模块获取电板电压。适度参数通过模拟引脚读取摇杆的电位获取；以ESP32为基础的图像传输让你在职何迁徙设立上不雅看航拍视频；遥控器上的清晰屏凭证GPS模块和电压检测模块传回的经纬度和电压及时清晰无东谈主机的位置和电源电压；夜间的迷蒙会被无东谈主机上的灯带松手，让你在暮夜里解放飘扬。
02
集群四足机器东谈主 QY-PLATFORM
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by 代宝奇 无14
邱江杰 未央材12
张耘天 自16
咱们的方针是QY-PLATFORM FOR EVERYONE！由此，咱们用接近最低的资本开导了四足机器东谈主平台，并保留极大的可拓展性。该机器东谈主可通过UWB进行定位，将与定位基站的相对位置回传。平台领受WI-FI通讯，可遴选上位机适度及静态网页适度两种容貌。同期，咱们完满了群体迁徙、单体较复杂通顺等功能。咱们完满了功能的模块化，超声波雷达可进行二维平面建模、温湿度传感器、噪声检测模块可回传周围环境数据、通过ESP-CAM完满大图回传及东谈主脸识别功能，在这些功能除外，咱们还留住16个端口，供将来的平台进行拓展。软件方面，咱们参考QT刚正TCPserver有关文档，在上位机中集成了可收可发的汇聚调试用具，并制作了操作界面，完满了群发、单发等手动适度机器东谈主、测试ESP8266连续的调试窗口。硬件方面，领受多种软件进行建模，3D打印、激光切割等多种容貌遐想并制造了机器东谈主零件，并由此对里面封装进行了极大的优化。
二等奖（共4队）
01
智能语音乒乓球机
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by 胡宜逊 无18
董枢楠 无12
卜丞科 无18
现存的乒乓球机考试代替不了真东谈主，主要原因其实就在于其枯竭与考试者的交流互动。因此，咱们在传统结构上加入语音模块和位置检测仪，通过向机器传递信息酿成反馈，提高发球的质地。咱们一共遐想了四个系统：
发球系统：以STM32为基础，基本功能为完满在不同情势（定点球，傍边球，随即球，智能球）下放射出速率、旋度、俯仰角、傍边角度、周期不同的乒乓球，以供考试使用。预期各项打算（发球速率、周期、角度等的稳健性，速率、旋度的极值等）达到市面上发球机水准。同期遐想一清晰屏及手动调治系统，在发球机处进行有关参数、情势的调治。
自动网罗球系统：当乒乓球打入彀陷坑内时，自动将球运送到发球口，完满万古辰无用东谈主工加球，条件卡球率等接近市面发球机圭臬。
语音适度系统：不错通过语音完满发球参数、情势的改变，不错站在原地快速切换发球机现象。具体实质：1.语音识别开启/关闭（不开启不读取底下的实质）；2.情势改变（定点，傍边迁徙，智能）；3.发球速率调治（干与速率调治系统，后报提高，则提高，报着落则着落，后同）；4.旋度调治；5.傍边偏移调治；6周期调治；7.落魄偏移调治；8.关机。
智能识别系统：通过在锻真金不怕火者身上安装位置读取安设，及时复返锻真金不怕火者位置，在特定情势下凭证发球者位置发出更容易/难的球（主要为傍边及前后落球点位置改变），使得锻真金不怕火流程愈加接近确凿情况，互动感更强。
02
无线联网腕表
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by 毛顺宇 无14
李栋庭 无16
曹流 无15
天然市面上有好多智高腕表，但大多价钱腾贵、枯竭可推广性，为了贬责这一问题，咱们基于ESP32开导了一款高度可推广的联网智高腕表。这款腕表使用圆形屏幕，不错清晰天气、温度等信息，也不错看望SD卡中的图片等，不错识别环境光进而自动调整屏幕亮度，领受锂电板供电，续航可达13小时。合座基于ESP32PICO遐想，孤独完成PCB遐想并拼装，同期也3D打印了相宜的外壳进行佩戴。
03
基于MIDI通讯条约的
多功能电子键盘和饱读机
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by 甘冀韬 无17
李沐晟无17
王昊宇 无17
咱们作品的灵感来自于电子琴。咱们自在到，现如今市面上的电子琴大大量较为沉重，难以佩戴。咱们尝试开导出便携的多功能电子键盘乐器，将电子键盘和饱读机摈弃在一块酿成一个孤独乐器，并在此基础上开导音乐合成器所具备的编曲功能。
在演奏功能模块上，咱们的作品突破了单音的放肆，不错轻易数目音符同期触发。同期一个按键大概触发相隔八度的两个音符。配合菜单中的摇杆操控，大概进行音阶的遴荐，具备绝顶广的音域。
此外，基于数字音乐接口（即MIDI条约），与电脑连续酿成MIDI软串口，适度编曲软件里面进行弹奏和写入音符，配合电脑践诺简略高效的编曲操作。
总体来讲，咱们在通盘这个词硬件遐想开导流程中，选用的材料都具备绝顶高的性价比。此外，咱们尽可能拓展了家具的功能，使得家具既有较小的空间领域和很低的资本，又具备丰富的内核功能。
04
芜湖号音乐适度智能车
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by 朱智凡 无15
贾晨光 无11
承丝竹管弦之好意思，融传统于科创，在咱们的奇念念妙想下，穿透千年而来的民乐为冰冷的电路与机械注入灵魂与关注，擦出不同样的火花。咱们遐想了一款不错用音乐旋律适度的智能小车。用竹笛吹出一段旋律，小车便能按照你的条件前进、后退、左转、右转，以至是画出轻易事前设定好的图案。在电子系男女比日渐详细的今天，咱们还为男生们带来了绘画福利，你不错吹出一段唐突的旋律，小车收到后便用笔刷在大地上画出爱心的表白图样。此时无声胜有声，直男们再也无用担怜爱说不出口啦！除此除外，咱们的音乐旋律适度还可用于盲东谈主出行，在轮椅上安装适度模块，吹着口哨即可适度轮椅，解放双手，口哨出行，是不是很酷呢！
三等奖（共8队）
01
SwordArtRealworld
交互式体感对战系统
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by 罗芊锐 未央材11
窦文涵 无12
周霄汉 无14
想在实验宇宙中庸好友来一场充满ACT元素的对战吗？这款体感对战系统不错设立您的中二（划掉）好意思好盼望！在游戏中，您不错亲手捏剑，解放搭配不同力度的挥砍和前刺，创造您专属的剑技宗派！不外也别健忘左手的盾牌，它不错为您抗击敌手的锋利蹙迫，还不错期骗盾反冲突敌手的均衡！咱们还为它搭配了完备的音效系统，让东谈主东谈主都能将心比心，乐在其中～
02
智能核酸检测采样机器东谈主
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by 李承运 无15
游笑权 无15
黄淞 无15
核酸检测在疫情防控中有着不行替代的紧要性，可是东谈主工核酸检测却有低效果、不圭臬、潜在传播风险、放肆时辰等等问题，咱们的智能核酸检测机器东谈主等于在贬责这个问题上作念的小小尝试，咱们勤苦完满对口腔的检测、将检测拭子伸进口腔进行采样、弥留住手等功能。从建议设猜测确招供行性，到勤苦克服费力、到终末亲身接受采样，咱们感受到了我方勤苦动手完满家具的设立感和意旨性！
03
一稔式机械手指过火配套的智高手环
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by 崔祎璐 无18
张蕊 无18
刘丹阳 无12
将来的智能一稔不仅有弘远而丰富的功能，还大概平直推广咱们的身体？这是一款配合智高手环使用的机械手指，不错作为一根拇指使用。手指不错通过智高手环上的APP切换适度情势，遴荐用按键平直适度，或者用蓝牙而已适度。摈弃于脚上的适度器搭载陀螺仪，从而完满通过脚部位姿的小幅度变化适度手指的鬈曲和旋转。此外，APP还设立了录制手指动作的功能，不错一键重叠之前录制好的动作，粗浅在进行重叠动作时使用。为了这套智能一稔设立的完好性，咱们还完成了智高手环的其他基本功能，举例时辰清晰、闹钟秒表、重力感应游戏等。
04
情色亚洲球形机器东谈主
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by 黄明哲 无16
宣青卓 无16
谢亦轩 无16
咱们遐想了Q萌可儿，圆圆滔滔的一款球形机器东谈主。效法星战中BB-8的造型，大概纯真通顺，兼有PID傍边防抖。头部屏幕不错清晰色调与现时温湿度，全程使用手机APP蓝牙遥控， 是居家平静新一代“电宠”。
05
物联网失火报警器
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by 黄印桓 无04
向晨中 无04
祝臻 微01
咱们期骗所学习的硬件遐想的学问，联接智能家居的理念，对基于阈值法的传统烟雾报警进行修改拓展：增设失火短信报警；可在网页端与手机端同步清晰设立信息；具备温湿度和空气质地，可充任房间空气质地治理设立；能完满检测画面的而已传输和而已驾驭录像头，不错充任监控设立。此外，咱们的作品的硬件部分具备可复制性，网页端和手机端不错添加新设立进行联网治理，由此不错联动多个物联网烟雾报警器组成一个大型失火预警和报警系统。
06
基于arduino开导的手机
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by 许津润 无13
白旭光 无15
田晨昊 生医11
咱们基于Arduino UNO板开导了一个具备基本通讯和文娱功能的手机。期骗触控屏和电容笔，用户不错在菜单中遴荐相应功能。咱们使用了sim800c模块并编写了AT指示，在手机插入sim卡后，即可完满与其他手机的语音和信息通讯。这款手机也搭载了两个小游戏，flappy bird和2048，增多了其文娱性。
07
助眠摆件
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by 周芷汀 无16
陈阳 无12
刘依蔓 无12
你是否在睡觉与刷手机之间往复扭捏？你是否想睡却老是晚睡？让助眠摆件来帮帮你！你的就寝好帮衬--助眠摆件。助眠摆件旨在匡助用户减少敌手机的依赖，通过灯光和音乐营造入睡氛围。另外，咱们将背单词设立为睡前情景提醒，约束用户潜在的就寝拖延活动，同期匡助大众普及自我。
助眠摆件的主邀功能是屏幕清晰现时时辰日历。按下按键切换单词功能，屏幕清晰英语单词和汉文翻译，同期不错播放单词灌音，匡助同学们学习英语；固定在摩天轮摆件上的彩色灯带不错适度两档光辉强度，心仪不同场景需要（比如想在寝室蹦迪，只需要将灯带调制强光档，动弹摩天轮，就不错在尽情舞起程材之后心闲适足的睡觉了）；除了单词灌音外，还不错播放用户心爱的音乐，音乐模块不错平直连续U盘，粗浅用户随时调动歌单，同期配有耳机插孔，以免英语单词灌音惊扰身边作念电电功课的室友。
08
指尖音游舞蹈机
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by 李铭畅 无12
李奕欣 无11
凌航 无11
咱们为爱打音游的舍友制作了一款指尖音游舞蹈机，大概让他足不出舍，就能体验游戏厅的音游快感。机器由LED全彩清晰屏、音响、手台按键以及定制的亚克力板和木盒组成，不错通过读取SD卡播放音乐，并同期在屏幕上清晰落魄傍边箭头、标靶等音符。玩家在音符接近判定线时按下对应按钮，系统会凭证按键的时辰自动判定，累加分数。咱们录入了多首乐曲，还贴心遐想了“梦游情势”——在该情势下，不管怎么操作，系统都会自动判定为perfect！这是你在一又友眼前秀出all perfect操作的不二之选（wai gua）！
结语
宽广优秀作品的背后，是同学们的奇念念妙想、开拓革命，亦然同学们的锐意跳动、攻坚克难。在参与比赛的流程中，敬佩同学们都体会到了革命与实践的振作，增长了学问和手段，也得益了一段记得的资格。
第26届硬件遐想大赛期待你的参与！来岁暑假，咱们不见不散！
案牍｜崔祎璐、董枢楠
排版｜刘丹阳
审核｜汪玉、李冬梅、刘畅、尧乐彬
图文｜全体获奖选手
鸣谢｜全体参赛选手【ARM-635】セックスで大切なことはすべて君とのオナニーが教えてくれた